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步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。


摄像机现在的 标准在70~80之间、支架30~手动镜头的还要含镜头的调试、至于分体调试整体调试可以不考虑。线缆敷设根据种 。太高的(5米以上)也要在人工费上加3~4%，高层还要加增加费。那下面谈下监控设备的选择确定地点后，计算摄像头数量。摄像头的清晰度以及是否需要夜视功能都是区分价格的地方。清晰度要求不高，也不需要夜视功能，根据质量一般摄像机价格需要200-3