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Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。


正弦交流电的波形是按正弦曲线变化的，一般数学表达式为ε=Emsin(ωt+φ)式中，（ωt+φ）是一个变化的电角度，它反映了正弦量的变化过程，称为交流电的相位，相位的变化决定了电动势瞬时值的大小，当(ωt+φ)=0时，电动势e=0，当（ωt+φ）=90°时，电动势变化到值，计时始(t=0)时的相位φ称为初相位。它等于周波起点到计时起点(t=0)所变化的电角。把两个同频率的正弦量相位之差叫相位差，即φ-（ωt+φA）-(ωt+φB）=φA-φB，由此可知，两个同频率的正弦量的相位差就是它们初相位之差。