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切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。


要求1)发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。2)载波频率:一般变频器所标的额定电流都是以载波频率，环境温度下能保证持续输出的数值。降低载波频率，电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。3)环境温度:就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值。4)海拔高度:海拔高度增加，对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑。以上每1000米降容5%就可以了。