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单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈，运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机，此时其转子极对数、齿数Nr，以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr，即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，则为两相电机，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，则电机为四相电机，在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛，实际电机的构造比图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理）复杂，定子除采用叠片外，还有爪极结构，但基本原理可参考图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理），图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式）转子，磁性圆柱的外表面形成转子磁极。


交流接触器起到小电流控制大电流，间接控制电路的运行等等。熟悉和了解电路中常用的元器件符号。一般而言，电路图都是电气元器件的符号通过导线连接而成的，这是作图看图的标准规范。:KM～交流接触器。版权所有。SB1，SB2按钮，FR热继电器，KT时间继电器，FU电路熔断器等等，这些常用的基本电路元器件符号要熟悉。掌握电路元器件的基本动作原理和使用技巧。一般而言，任何的电路元器件都有其结构和动作原理。