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PLC是自动化设备发的核心，是工控中常用控制器，如何系统学习，按照从简单到难的阶段学习，可分为关量学习、模拟量学习、通讯控制同时需要掌握上位机(人机界面)的设计。关量关量是 简单的，两种状态，ON和OFF，PLC的基本单元就是关量控制无论是输入还是输出。输入按照关频率可分为低频和高频输入关，低频关各类关按如钮、旋钮、行程关、接近关(也可高频)，各种继电器等，高频关就是关频率很快如脉冲输入编码器。


任何电磁干扰的发生都必然存在干扰能量的传输和传输途径。通常认为电磁干扰传输有两种方式：一种是传导传输方式；另一种是辐射传输方式，电子设备工作频率越来越高，不加时，可能会通过上述路径干扰到其它电子设备的正常运行，这是我不希望的。在电路设计时都会加入EMI的元件来对外和外面对自身设备的干扰，我们以下面这个电路为例图中L2为共模电感，共模电感的作用可根据右手定则来权释。当关电源的频率为100K时，设它们在50~150K时有较高的EMI发射值（这个是需要设备实际来调整的），设的他的截止频率fo为150KHz，配套的电容CY=CY3=CY4=222PF，共模电感值根据公式可以得出：共模电感与电容构成的EMI电路，在关电源中都基本上大同小异，根据实际的关频率与EMI效果作适当的调整。