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下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点：某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。


在实际应用中，常常只需要其中一个判别结果。这时，程序中需要编写需要的程序段。终址位元件D也可直接和母线相连。比较指令的表现形式：那么S1，S2代表哪些数值呢？它们代表的数值相同，分别为KnX，KnY，KnS，KnM，C，T，D，V，Z，K，H。D又代表哪些数值呢？它代表值有三个，M，S，Y。我们两个数比较有三种结果，，，＝下面举例说明。当常触点X010闭合，则比较指令执行。它分三种情况：1，当S1S2时M0执行。