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发布:2024/7/19 9:38:44 来源:13335093736
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定义功能块FB1的变量声明表如表2所示。FB1主要实现发动机的启停控制及速度监视功能,其控制程序如所示。FB1程序2)编辑上层功能块FB10。在项目内创建FB10,符号名“Engines”。在FB10的属性对话框内“多情景标题”选项,如所示。将FB10设置成使用多重背景的功能块要将FB1作为FB10的一个“局部背景”调用,需要在FB10的变量声明表中为FB1的调用声明不同名称的静态变量,数据类型为FB1(或使用符号名“Engine”),如表3所示。
单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈,运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机,此时其转子极对数、齿数Nr,以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr,即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2,则为两相电机,如Nr相同,P=4,步距角θs只有1/2,则电机为四相电机,在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛,实际电机的构造比图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理)复杂,定子除采用叠片外,还有爪极结构,但基本原理可参考图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理),图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式)转子,磁性圆柱的外表面形成转子磁极。
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