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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。


另外需要注意的是，沙发两侧也要放插座，手机充电，落地灯都可以使用。明细表：厨房明细厨房的插座一定不能省，除了常用的冰箱、油烟机和小厨宝，还要考虑电饭煲、蒸箱、洗碗机、蒸蛋器、微波炉、净水器等等常用的电器和未来需要添置的电器，多多益善明细表卫生间插座布局卫生间主考虑的是照明和常用的插座，洗手台上方需要一个，电动的剃须和电动牙刷的充电、风机和其他等，不然去卧室头发，整个房间都是头发丝。